Verwendung einiger benachbarter Punkte (Bildung einer Fläche) bestimmt. Die Berechnung der
Farbanteile für Rot, Grün und Blau jeweils im Bereich von 0..255 (RGB-Farben) erfolgt nach der
Vorschrift:
Rot = 160 + 90 * X
Grün = 160 90 * Y
Blau = 160 + 90 * Z
Da die Werte von x, y und z immer im Bereich von -1.0 bis 1.0 liegen, können die
Farbkomponenten Werte von 70 bis 250 annehmen und es ist gewährleistet, dass bei schwarzem
Hintergrund (RGB = 0, 0, 0) die Punkte immer sichtbar sind. Bei der Transformation einzelner
Scans in ein übergeordnetes (globales) Koordinatensystem werden die lokalen Punktnormalen eines
jeden Scans mit transformiert. Somit erhalten später gleiche Flächen gleiche Farben. [CAL] Zur
Veranschaulichung siehe auch Abb. 4 links.
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