module_net_tcp.h

00001 /*
00002         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
00003         ~ module_net_tcp.h ~
00004         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
00005 
00006 Modul zur Netzwerkkommunikation über TCP/IP. Das Modul kann sowohl einen 
00007 Servermodus wie auch einen Clientmodus bieten.
00008 
00009 Dieser Quelltext ist ursprünglich Teil des Programmes Eukalyptos, welches zur
00010 Netzwerkfernsteuerung von Lego-RCX-2-Robotern dient und von Lutz Büch, Bastian
00011 Rieck und Carlos Franke im Rahmen eines Praktikums am Interdisziplinären 
00012 Zentrum für Wissenschaftliches Rechnen (IWR) der Universität Heidelberg 
00013 geschaffen wurde.
00014 
00015 */
00016 
00017 #ifndef MODULE_NET_TCP_H
00018 #define MODULE_NET_TCP_H
00019 
00020 #include "module_net.h"
00021 
00022 #include <sys/types.h>
00023 #include <sys/ioctl.h>
00024 #include <sys/socket.h>
00025 
00026 #include <netinet/in.h>
00027 #include <arpa/inet.h>
00028 #include <unistd.h>
00029 #include <netdb.h>
00030 
00033 const unsigned int MODULE_NET_TCP_MAX_CLIENTS = 2;
00034 
00036 class module_net_tcp : public module_net
00037 {
00038         public:
00039                 module_net_tcp( void );
00040 
00041                 virtual int connect( unsigned int port );
00042                 virtual int connect( const char* server, unsigned int port );
00043                 virtual int disconnect( void );
00044 
00045                 virtual int send_msg( const char* msg, unsigned int size, int flags = 0 );
00046                 virtual int recv_msg( char* buffer, unsigned int size, int flags = 0 );
00047                 
00048                 virtual int has_msg( void );
00049                 virtual int get_status( void );
00050 
00051                 virtual bool has_connection( void );
00052                 
00053                 virtual int mod_load( void );
00054                 virtual int mod_unload( void );
00055                 
00056                 virtual int handle_msg( const char* );
00057                 
00061                 virtual char* get_name( void )
00062                 {
00063                         return( "module_net_tcp" );
00064                 }
00065 
00066         private:
00067         
00068                 int s; 
00069                 int c; 
00070                 
00071                 sockaddr_in sock_addr;
00072                 sockaddr_in client_addr;
00073         
00076                 static unsigned int num_instances;      
00077 };      
00078 
00079 #endif

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