Eukalyptos: GUI_GL_Window Klassenreferenz

Aufstellung aller Elemente


Öffentliche Methoden
	GUI_GL_Window (int x, int y, int width, int height, char *title)
float	set_zoom (float new_zoom)
float	get_zoom (void)
void	set_view (double x1, double x2, double y1, double y2)
void	reset_view (void)
Private Methoden
unsigned long	difftime_msec (timeval time1, timeval time2)
unsigned int	load_raw_texture (const char *filename, int width, int height)
void	draw (void)
Private Attribute
double	ROBOTER_BREITE
double	ROBOTER_LAENGE
double	ROBOTER_MITTE_Y
double	ROBOTER_MITTE_X
float	zoom
double	x1
	x-Koordinate der linken unteren Ecke der Karte
double	x2
	x-Koordinate der rechten oberen Ecke der Karte
double	y1
	y-Koordinate der linken unteren Ecke der Karte
double	y2
	y-Koordinate der rechten oberen Ecke der Karte
module_map *	map
	Die Karte mit allen Terraindaten.
module_conf *	mod_conf
double	draw_factor_x
	Faktor, mit dem die Karte in X-Richtung skaliert wird.
double	draw_factor_y
	Faktor, mit dem die Karte in Y-Richtung skaliert wird.
double	decay_e
double	decay_lambda
	Gibt den Zerfalls-/ bzw. Ausblendefaktor an.

Ausführliche Beschreibung

Beschreibung der Konstruktoren und Destruktoren

GUI_GL_Window::GUI_GL_Window	(	int	x,
		int	y,
		int	width,
		int	height,
		char *	title
	)

Fordert die benötigten Module vom Module Master an und bereitet diverse Einstellungen vor.

ACHTUNG: Da hier die Zeichenfaktoren in x- und y-Richtung berechnet werden, muss die Karte vor Aufruf dieses Konstruktors, also vor Start des GUI, einsatzbereit sein.

Parameter:

	x	X-Position des Fensters
	y	Y-Position des Fenters
	width	Breite des Fenters
	height	Höhe des Fenters
	title	Titel des Fenters

Dokumentation der Elementfunktionen

unsigned long GUI_GL_Window::difftime_msec	(	timeval	time1,
		timeval	time2
	)			`[private]`

Liefert die Differenz zweier Zeitobjekte in Millisekunden. Die Funktion difftime aus der Standardbibliothek kann nur eine Differenz in Sekunden berechnen.

Parameter:

	time1	Erstes Ergebnis der Zeitmessung
	time2	Zweites Ergebnis der Zeitmessung

Rückgabe:: Die Zeitdifferenz in Millisekunden als unsigned long

void GUI_GL_Window::draw ( void ) [private]

Zeichnet die Karte sowie den Roboter. Die Darstellung kann in späteren Versionen ohne Probleme um eine dritte Dimension ergänzt werden.

float GUI_GL_Window::get_zoom ( void )

Gibt den aktuellen Zoomfaktor aus.

Rückgabe:: Der Zoomfaktor als float.

unsigned int GUI_GL_Window::load_raw_texture	(	const char *	filename,
		int	width,
		int	height
	)			`[private]`

Lädt eine RAW-Datei von der Festplatte, die als Textur für OpenGL-Objekte verwendet werden kann. Momentan nicht verwendet.

Parameter:

	filename	Pfad zur Datei
	width	Breite der Texturdatei
	height	Höhe der Texturdatei

Rückgabe:: Eine Textur, die von OpenGL-Funktionen verwendet kann. Wenn 0 zurückgegeben wird, so ist ein Fehler aufgetreten.

void GUI_GL_Window::reset_view ( void )

Setzt den Kartenauschnitt auf die Standarddarstellung zurück. Diese stellt die ganze Karte dar. Der Zoomfaktor wird durch diese Funktion ebenso auf 1.0 zurückgesetzt.

void GUI_GL_Window::set_view	(	double	x1,
		double	x2,
		double	y1,
		double	y2
	)

Setzt die Position des Kartenauschnitts. Die Parameter beschreiben die Eckpunkte des Rechtecks, in dem die Karte bzw. das Modell dargestellt wird.

Parameter:

	x1	x-Koordinate der linken unteren Ecke
	x2	x-Koordinate der rechten oberen Ecke
	y1	y-Koordinate der linken unteren Ecke
	y2	y-Koordinate der rechten oberen Ecke