cmd Klassenreferenz

#include <command.h>

Aufstellung aller Elemente

Öffentliche Methoden
unsigned char	calc_checksum_mod (void)
Private Methoden
	cmd (unsigned char atype, unsigned char acontent, unsigned char aparams[])
	cmd (void)
Private Attribute
unsigned char	type
	Kodiert den Typ des Befehls (z.B. Roboterbefehl).
unsigned char	content
	Kodiert den eigentlichen Befehl.
unsigned char	param_number
	Anzahl der Parameter, die mitgeschickt wurden.
unsigned char	params [max_params]
	Feld, dass die Parameter des Befehls enthält.
unsigned char	checksum_mod
	Prüfsumme modulo 256.

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Beschreibung der Konstruktoren und Destruktoren

cmd::cmd	(	unsigned char	atype,
		unsigned char	acontent,
		unsigned char	aparams[]
	)			[private]

cmd::cmd

(

void

)

[private]

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Dokumentation der Elementfunktionen

unsigned char cmd::calc_checksum_mod

(

void

)

Zum Errechnen der Prüfsummen - einerseits beim Erstellen der Nachricht und andererseits nach dem Empfang der Nachricht

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Dokumentation der Datenelemente

unsigned char cmd::checksum_mod [private]

Prüfsumme modulo 256.

unsigned char cmd::content [private]

Kodiert den eigentlichen Befehl.

unsigned char cmd::param_number [private]

Anzahl der Parameter, die mitgeschickt wurden.

unsigned char cmd::params[max_params] [private]

Feld, dass die Parameter des Befehls enthält.

unsigned char cmd::type [private]

Kodiert den Typ des Befehls (z.B. Roboterbefehl).

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Die Dokumentation für diese Klasse wurde erzeugt aufgrund der Dateien:

• command.h
• command.cpp

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