Klassen | |
class | cmd |
Variablen | |
const int | max_params = 255 |
Größtmögliche Anzahl von Parametern, die ein Befehl haben darf. |
const int max_params = 255 |
Größtmögliche Anzahl von Parametern, die ein Befehl haben darf.
cmd ist ein Befehl, der vom Steuerrechner an den Übersetzungsrechner geschickt wird. Dies kann ein Systembefehl (für den Rechner selbst) oder ein Roboterbefehl sein (dieser wird dann eventuell noch interpretiert und dann an den Roboter weitergeleitet).