main-server.cpp-Dateireferenz

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <memory.h>
#include <math.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#include <sstream>
#include <vector>
#include "protocol.h"
#include "module_net_tcp.h"
#include "module_conf_ConfigFile.h"
#include "module_robocom_linuxnqc.h"
#include "module_comp_linuxnqc.h"

Funktionen
bool	check_command_datalog (vector< saved_net_msg > received_messages, string datalog, module_conf *mod_conf, vector< string > *events, int *lost_cmd, int *lost_param, bool *cmds_cut)
unsigned long	difftime_msec (timeval time1, timeval time2)
int	main (void)
Variablen
const unsigned int	SLEEP_TIME = 1

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Dokumentation der Funktionen

bool check_command_datalog	(	vector< saved_net_msg >	received_messages,
		string	datalog,
		module_conf *	mod_conf,
		vector< string > *	events,
		int *	lost_cmd,
		int *	lost_param,
		bool *	cmds_cut
	)

unsigned long difftime_msec	(	timeval	time1,
		timeval	time2
	)

Liefert die Differenz zweier Zeitobjekte in Millisekunden. Die Funktion difftime aus der Standardbibliothek kann nur eine Differenz in Sekunden berechnen.

Parameter:

	time1	Erstes Ergebnis der Zeitmessung
	time2	Zweites Ergebnis der Zeitmessung

Rückgabe:

Die Zeitdifferenz in Millisekunden als unsigned long

int main

(

void

)

Hauptfunktion des Serverprogramms. Von hier aus werden, sobald neue Nachrichten auf der Netzwerkschnittstelle anliegen, die entsprechenden Untermodule aufgerufen. Nach dem Abarbeiten aller Befehle geht das Programm wieder in einen Wartezustand über.

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Variablen-Dokumentation

const unsigned int SLEEP_TIME = 1

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