map_info Strukturreferenz

#include <module_map.h>

Aufstellung aller Elemente

Öffentliche Attribute
double	x
double	y
double	z
	Position des Kartenelements.
double	sigma_x
double	sigma_y
double	sigma_z
	Fehler der Kartenpunktposition.
unsigned int	type
	Bezeichnet den aktuellen Terraintyp, z.B. Hindernis.
double	width
	Hindernisbreite.
double	angle
	Der Winkel, den das Hindernis einnimmt.
double	sigma_angle
	Fehler des Kartenpunktwinkels.
timeval	discovery_time
	Zeit, zu der das Hindernis entdeckt wurde, momentan nicht verwendet.

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Ausführliche Beschreibung

Speichert Daten über ein Kartenelement. Dieser Ansatz ist flexibler als das einfache Speichern von Terraintypen in einem int-Array.

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Dokumentation der Datenelemente

double map_info::angle

Der Winkel, den das Hindernis einnimmt.

timeval map_info::discovery_time

Zeit, zu der das Hindernis entdeckt wurde, momentan nicht verwendet.

double map_info::sigma_angle

Fehler des Kartenpunktwinkels.

double map_info::sigma_x

double map_info::sigma_y

double map_info::sigma_z

Fehler der Kartenpunktposition.

unsigned int map_info::type

Bezeichnet den aktuellen Terraintyp, z.B. Hindernis.

double map_info::width

Hindernisbreite.

double map_info::x

double map_info::y

double map_info::z

Position des Kartenelements.

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Die Dokumentation für diese Struktur wurde erzeugt aufgrund der Datei:

• module_map.h

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