module_robocom Strukturreferenz

Roboterkommunikation. Mehr ...

#include <module_robocom.h>

Klassendiagramm für module_robocom:

Aufstellung aller Elemente

Öffentliche Methoden
virtual int	get_status (void)=0
virtual char *	get_name (void)=0
virtual bool	anima ()=0
	Initialisiert den Roboter.
virtual bool	inanima ()=0
	Schaltet den Roboter ab.
virtual bool	reanima ()=0
	Reaktiviert den Roboter.
virtual bool	mitte_iussum (char *)=0
	Sendet einen Befehl.
virtual int	ping ()=0
	Ping.
virtual void *	accipe_nuntios ()=0

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Ausführliche Beschreibung

Roboterkommunikation.

Objekte dieser Klasse sind für Steuerung des und Kommunikation mit dem Roboter zuständig.

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Dokumentation der Elementfunktionen

virtual void* module_robocom::accipe_nuntios

(

)

[pure virtual]

Empfangene Information (in Form eines Feldes) zurckgeben/Informationen zuvor empfangen

Implementiert in module_robocom_linuxnqc.

virtual bool module_robocom::anima

(

)

[pure virtual]

Initialisiert den Roboter.

Implementiert in module_robocom_linuxnqc.

virtual char* module_robocom::get_name

(

void

)

[pure virtual]

Implementiert module.

Implementiert in module_robocom_linuxnqc.

virtual int module_robocom::get_status

(

void

)

[pure virtual]

Implementiert module.

Implementiert in module_robocom_linuxnqc.

virtual bool module_robocom::inanima

(

)

[pure virtual]

Schaltet den Roboter ab.

Implementiert in module_robocom_linuxnqc.

virtual bool module_robocom::mitte_iussum

(

char *

)

[pure virtual]

Sendet einen Befehl.

Implementiert in module_robocom_linuxnqc.

virtual int module_robocom::ping

(

)

[pure virtual]

Ping.

Implementiert in module_robocom_linuxnqc.

virtual bool module_robocom::reanima

(

)

[pure virtual]

Reaktiviert den Roboter.

Implementiert in module_robocom_linuxnqc.

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Die Dokumentation für diese Struktur wurde erzeugt aufgrund der Datei:

• module_robocom.h

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