module_robocom_linuxnqc Strukturreferenz

#include <module_robocom_linuxnqc.h>

Klassendiagramm für module_robocom_linuxnqc:

Aufstellung aller Elemente

Öffentliche Methoden
	module_robocom_linuxnqc ()
	Konstruktor:.
virtual int	get_status ()
virtual char *	get_name ()
virtual bool	anima ()
	Initialisiert den Roboter.
virtual bool	anima (float &)
virtual bool	inanima ()
	Schaltet den Roboter ab.
virtual bool	reanima ()
	Reaktiviert den Roboter.
virtual bool	mitte_iussum (char *)
	Sendet Befehl des gebotenen Namens.
virtual bool	mitte_iussum (string)
	Sendet Befehl des gebotenen Namens.
virtual bool	mitte_iussum (int)
	Sendet Befehl der gebotenen Nummer.
bool	mitte_ordinem (string)
	Sendet ein Programm. (Schneiderleinbefehl, nicht Basisprogramm).
bool	mitte_ordinem (char *)
bool	obsequere_ordini ()
	Führt einen Schneiderleinbefehl aus.
virtual int	ping ()
	Ping.
virtual char *	accipe_nuntios ()
	Empfangene Information zurückgeben/Informationen zuvor empfangen.
virtual string	accipe_nuntios (bool)
Geschützte Methoden
virtual int	mod_load ()
virtual int	mod_unload ()
virtual int	handle_msg (const char *)
bool	proba_npos (string::size_type, char *)
bool	permuta_horreum (string, bool renovatio=false)
Geschützte Attribute
string	via_nqc
string	turris
unsigned short	horreum_principale
int	status
module *	confunditor
	Kompiliermodul.
module *	lector
	Dateilesemodul.
ostringstream	exflumen_lit
	Zur leichten Konvertierung int->string.
istringstream	influmen_lit
	Zur leichten Konvertierung string->int.
fstream	flumen_dat
	Zwischenspeicher fuer die nqc-Bildschirmausgabe.

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Ausführliche Beschreibung

Robotersteuerungsklasse, welche die Konsolenschnittstelle des Linux-NQC-Kompilierers verwendet.

Parameter:

	via_nqc	Pfad zum NQC-Programm
	turris	"-Susb" oder "" - USB- oder serieller IR-Turm.
	horreum_principalis	Programmspeicherplatz (auf dem RCX) fr das Hauptprogramm
	confunditor	Zugriff auf den Kompilierer
	lector	Zugriff auf den Dateileser

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Beschreibung der Konstruktoren und Destruktoren

module_robocom_linuxnqc::module_robocom_linuxnqc

(

)

Konstruktor:.

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Dokumentation der Elementfunktionen

string module_robocom_linuxnqc::accipe_nuntios

(

bool

)

[virtual]

char * module_robocom_linuxnqc::accipe_nuntios

(

)

[virtual]

Empfangene Information zurückgeben/Informationen zuvor empfangen.

Implementiert module_robocom.

virtual bool module_robocom_linuxnqc::anima

(

float &

)

[virtual]

Initialisiert den Roboter und speichert seine Batteriespannung.

bool module_robocom_linuxnqc::anima

(

)

[virtual]

Initialisiert den Roboter.

Implementiert module_robocom.

char * module_robocom_linuxnqc::get_name

(

)

[virtual]

Implementiert module_robocom.

int module_robocom_linuxnqc::get_status

(

)

[virtual]

Implementiert module_robocom.

int module_robocom_linuxnqc::handle_msg

(

const char *

)

[protected, virtual]

Implementiert module.

bool module_robocom_linuxnqc::inanima

(

)

[virtual]

Schaltet den Roboter ab.

Implementiert module_robocom.

bool module_robocom_linuxnqc::mitte_iussum

(

int

iussum

)

[virtual]

Sendet Befehl der gebotenen Nummer.

Sendet ein Signal an den Roboter - ohne in der Konfigurationsdatei zu prfen, ob es wirklich einen Befehl kodiert.

bool module_robocom_linuxnqc::mitte_iussum

(

string

)

[virtual]

Sendet Befehl des gebotenen Namens.

bool module_robocom_linuxnqc::mitte_iussum

(

char *

)

[virtual]

Sendet Befehl des gebotenen Namens.

Implementiert module_robocom.

bool module_robocom_linuxnqc::mitte_ordinem

(

char *

ordo

)

Sendet einen Elementarbefehl. Noch nicht implementiert.

bool module_robocom_linuxnqc::mitte_ordinem

(

string

)

Sendet ein Programm. (Schneiderleinbefehl, nicht Basisprogramm).

int module_robocom_linuxnqc::mod_load

(

)

[protected, virtual]

Implementiert module.

int module_robocom_linuxnqc::mod_unload

(

)

[protected, virtual]

Implementiert module.

bool module_robocom_linuxnqc::obsequere_ordini

(

)

Führt einen Schneiderleinbefehl aus.

bool module_robocom_linuxnqc::permuta_horreum	(	string	,
		bool	renovatio = false
	)			[protected]

Hilfsfunktion zur Steuerung des Wechsels des Roboterprogrammspeicherplatzes (nicht universell einsetzbar, da evtl. Programme auf dem Roboter gelöscht werden.)

int module_robocom_linuxnqc::ping

(

)

[virtual]

Ping.

Implementiert module_robocom.

bool module_robocom_linuxnqc::proba_npos	(	string::size_type	,
		char *
	)			[protected]

bool module_robocom_linuxnqc::reanima

(

)

[virtual]

Reaktiviert den Roboter.

Implementiert module_robocom.

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Dokumentation der Datenelemente

module* module_robocom_linuxnqc::confunditor [protected]

Kompiliermodul.

ostringstream module_robocom_linuxnqc::exflumen_lit [protected]

Zur leichten Konvertierung int->string.

fstream module_robocom_linuxnqc::flumen_dat [protected]

Zwischenspeicher fuer die nqc-Bildschirmausgabe.

unsigned short module_robocom_linuxnqc::horreum_principale [protected]

istringstream module_robocom_linuxnqc::influmen_lit [protected]

Zur leichten Konvertierung string->int.

module* module_robocom_linuxnqc::lector [protected]

Dateilesemodul.

int module_robocom_linuxnqc::status [protected]

string module_robocom_linuxnqc::turris [protected]

string module_robocom_linuxnqc::via_nqc [protected]

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Die Dokumentation für diese Struktur wurde erzeugt aufgrund der Dateien:

• module_robocom_linuxnqc.h
• module_robocom_linuxnqc.cpp

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