robot_data Strukturreferenz

#include <module_map.h>

Aufstellung aller Elemente

Öffentliche Attribute
string	name
	Ein Name oder eine Bezeichnung für den Roboter.
double	x
double	y
double	z
	Position des Roboters in cartesischen Koordinaten.
double	angle
double	sigma_angle
	Fehler des Roboterwinkels.
double	sigma_x
double	sigma_y
double	sigma_z
	Fehler der Roboterposition.

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Ausführliche Beschreibung

Enthält Daten ber die Position und die Ausrichtung des Roboters. Es ist denkbar, dass spätere Versionen des Programmes mehrere Roboter steuern. Daher ist hier noch zusätzlich ein Bezeichner angegeben.

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Dokumentation der Datenelemente

double robot_data::angle

Winkel (in Grad), in dem der Roboter zu einem gedachten Koordinatensystem steht, das als Achsen die (x,y)-Achsen der Karte verwendet.

string robot_data::name

Ein Name oder eine Bezeichnung für den Roboter.

double robot_data::sigma_angle

Fehler des Roboterwinkels.

double robot_data::sigma_x

double robot_data::sigma_y

double robot_data::sigma_z

Fehler der Roboterposition.

double robot_data::x

double robot_data::y

double robot_data::z

Position des Roboters in cartesischen Koordinaten.

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Die Dokumentation für diese Struktur wurde erzeugt aufgrund der Datei:

• module_map.h

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