module_map.h-Dateireferenz

#include <vector>
#include <string>
#include <map>
#include <time.h>
#include <sys/time.h>
#include "module.h"
#include "module_conf.h"
#include "protocol.h"

Klassen
struct	robot_data
class	robot_path
struct	map_info
class	module_map
Aufzählungen
enum	terrain_types { TERRAIN_UNKNOWN = 0, TERRAIN_BLOCKED_UNKNOWN, TERRAIN_VISITED }
	Abkürzungen für die einzelnen Terraintypen der Karte. Mehr ...
Variablen
const double	PI = 3.1415926535897932384626433832795028841971693993751058209749445923078164062862089986280348253421170679
const double	DIFF_VOLTAGE_WARN = 0.4

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Dokumentation der Aufzählungstypen

enum terrain_types

Abkürzungen für die einzelnen Terraintypen der Karte.

Aufzählungswerte:

TERRAIN_UNKNOWN
TERRAIN_BLOCKED_UNKNOWN	Dieser Fleck auf der Karte wird von einem unbekannten Hindernis blockiert.
TERRAIN_VISITED	Dieser Teil der Karte wurde schon abgegrast und für begehbar befunden.

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Variablen-Dokumentation

const double DIFF_VOLTAGE_WARN = 0.4

Wenn sich die Batteriespannung des Roboters um mehr als diesen Wert von der Spannung unterscheidet, die beim Kompilierzeitpunkt vorlag, so schlägt das GUI Alarm.

const double PI = 3.1415926535897932384626433832795028841971693993751058209749445923078164062862089986280348253421170679

The primary purpose of the DATA statement is to give names to constants; instead of referring to pi as 3.141592653589793 at every appearance, the variable PI can be given that value with a DATA statement and used instead of the longer form of the constant. This also simplifies modifying the program, should the value of pi change. -- FORTRAN manual for Xerox Computers

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