org.lego.navigation.misc
Class RegGerade

java.lang.Object
  org.lego.navigation.misc.RegGerade

public class RegGerade
extends java.lang.Object

Diese Klasse wird in scan für Lineare Regression und Berechnung der Roboterposition genutzt

Author:

Joachim

Field Summary

double	b
double	fehler
double	m
double	mittelpunktX
double	mittelpunktY

Constructor Summary

RegGerade()

RegGerade(double steigung, double achsenabschnitt)

RegGerade(double steigung, double achsenabschnitt, double mitteX, double mitteY)

Method Summary

java.lang.String

toString() Ausgabe der Steigung und des Achsenabschnitts

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

Field Detail

m

public double m

b

public double b

mittelpunktX

public double mittelpunktX

mittelpunktY

public double mittelpunktY

fehler

public double fehler

Constructor Detail

RegGerade

public RegGerade()

RegGerade

public RegGerade(double steigung,
                 double achsenabschnitt)

RegGerade

public RegGerade(double steigung,
                 double achsenabschnitt,
                 double mitteX,
                 double mitteY)

Method Detail

toString

public java.lang.String toString()

Ausgabe der Steigung und des Achsenabschnitts

Overrides:

toString in class java.lang.Object