robo.data
Class Position

java.lang.Object
  robo.data.Position

public class Position
extends java.lang.Object

Repräsentiert einen Wegpunkt für den Roboter. Ein Wegpunkt besteht aus zwei Doublekoordinaten, einem Geschwindigkeitprozentsatz, mit dem der Punkt angefahren wird, und einem Befehl, der an dem Punkt ausgeführt wird (Nichts, Greifen, Loslassen, Anhalten und überfahren). Üblicherweise fährt der Roboter die letzte Strecke vor dem Punkt etwas verlangsamt, der Befehl überfahren verhindert dies.

Author:

matthiaskummerer

Field Summary

static int	ANHALTEN Der Roboter hält am Punkt kurz an.
int	befehl Am Punkt ausgeführter Befehl
static int	GREIFEN Der Roboter schließt am Punkt den Greifarm und fährt anschließend ein Stück zurück.
static int	LOSLASSEN Der Roboter öffnet am Punkt den Greifarm und fährt anschließend ein Stück zurück
static int	NICHTS Der Roboter wird am Punkt lediglich etwas langsamer, führt aber keine Aktion aus.
static int	RUECKWAERTS Der Roboter fährä den Punkt rückwärts an.
double	speed Prozentsatz der im Navigator eingestellten Maximalgeschwindigkeit, mit der zu dem Punkt gefahren wird
static int	UEBERFAHREN Der Roboter überfährt den Punkt mit unverminderter Geschwindigkeit
double	x x-Koordinate des Punktes
double	y y-Koordinate des Punktes

Constructor Summary

Position(double x, double y, int befehl)
Initialisert den Punkt mit angegebenen Koordinaten und Befehl, sowie voller Geschwindigkeit

Position(double x, double y, int befehl, double speed)
Initialisiert den Punkt mit angegebenen Koordinaten, Befehl und Geschwindigkeit.

Position(DPoint p, int befehl)
Initialisiert den Punkt mit angegebenen Koordinaten und Befehl sowie voller Geschwindigkeit.

Position(DPoint p, int befehl, double speed)
Initialisiert den Punkt mit angegebenen Koordinaten, Befehl und Geschwindigkeit.

Method Summary

java.lang.Object	clone() Gibt eine neue Instanz der Position zurück
Position	clonePosition() Gibt eine neue Instanz der Position zurück
boolean	equals(java.lang.Object obj)
Position	toPixel() Wandelt die Koordinaten der Position in Pixelkoordinaten um, unter der Annahme, dass es sich um Spielfeldkoordinaten handelt.
Position	toSpielfeld() Wandelt die Koordinaten der Position in Pixelkoordinaten um, unter der Annahme, dass es sich um Spielfeldkoordinaten handelt.
java.lang.String	toString()
boolean	validate()

Methods inherited from class java.lang.Object

finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

Field Detail

NICHTS

public static final int NICHTS

Der Roboter wird am Punkt lediglich etwas langsamer, führt aber keine Aktion aus.

See Also:

UEBERFAHREN, Constant Field Values

GREIFEN

public static final int GREIFEN

Der Roboter schließt am Punkt den Greifarm und fährt anschließend ein Stück zurück.

See Also:

Constant Field Values

LOSLASSEN

public static final int LOSLASSEN

Der Roboter öffnet am Punkt den Greifarm und fährt anschließend ein Stück zurück

See Also:

Constant Field Values

ANHALTEN

public static final int ANHALTEN

Der Roboter hält am Punkt kurz an.

See Also:

Constant Field Values

UEBERFAHREN

public static final int UEBERFAHREN

Der Roboter überfährt den Punkt mit unverminderter Geschwindigkeit

See Also:

NICHTS, Constant Field Values

RUECKWAERTS

public static final int RUECKWAERTS

Der Roboter fährä den Punkt rückwärts an. Sonst Verhalten wie NICHTS.

See Also:

Constant Field Values

x

public double x

x-Koordinate des Punktes

y

public double y

y-Koordinate des Punktes

speed

public double speed

Prozentsatz der im Navigator eingestellten Maximalgeschwindigkeit, mit der zu dem Punkt gefahren wird

befehl

public int befehl

Am Punkt ausgeführter Befehl

See Also:

NICHTS, UEBERFAHREN, ANHALTEN, GREIFEN, LOSLASSEN, RUECKWAERTS

Constructor Detail

Position

public Position(double x,
                double y,
                int befehl)

Initialisert den Punkt mit angegebenen Koordinaten und Befehl, sowie voller Geschwindigkeit

Parameters:

x -

y -

befehl -

Position

public Position(double x,
                double y,
                int befehl,
                double speed)

Initialisiert den Punkt mit angegebenen Koordinaten, Befehl und Geschwindigkeit.

Parameters:

x -

y -

befehl -

speed -

Position

public Position(DPoint p,
                int befehl)

Initialisiert den Punkt mit angegebenen Koordinaten und Befehl sowie voller Geschwindigkeit.

Parameters:

p -

befehl -

Position

public Position(DPoint p,
                int befehl,
                double speed)

Initialisiert den Punkt mit angegebenen Koordinaten, Befehl und Geschwindigkeit.

Parameters:

p -

befehl -

speed -

Method Detail

validate

public boolean validate()

toPixel

public Position toPixel()

Wandelt die Koordinaten der Position in Pixelkoordinaten um, unter der Annahme, dass es sich um Spielfeldkoordinaten handelt. Achtung: Dies wird nicht überprüft.

Returns:

Neue Position mit Pixelkoordinaten

toSpielfeld

public Position toSpielfeld()

Wandelt die Koordinaten der Position in Pixelkoordinaten um, unter der Annahme, dass es sich um Spielfeldkoordinaten handelt. Achtung: Dies wird nicht überprüft.

Returns:

Neue Position mit Pixelkoordinaten

equals

public boolean equals(java.lang.Object obj)

Overrides:

equals in class java.lang.Object

clone

public java.lang.Object clone()
                       throws java.lang.CloneNotSupportedException

Gibt eine neue Instanz der Position zurück

Overrides:

clone in class java.lang.Object

Returns:

Throws:

java.lang.CloneNotSupportedException

clonePosition

public Position clonePosition()

Gibt eine neue Instanz der Position zurück

Returns:

toString

public java.lang.String toString()

Overrides:

toString in class java.lang.Object