Lego Mindstorms
In unserem Software Praktikum haben wir uns mit der Anwendung von Lego Mindstorms auf reale Probleme am Beispiel Labyrinth-Durchfahrt beschäftigt. Dabei haben wir vor allem folgende Eigenschaften des Mindstorms Systems untersucht:
- Positioniergenauigkeit
- Wiederholungsgenauigkeit
- Linearität der Motorgeschwindigkeiten
- Grenzen der Infrarotübertragung
Ergebnis
Das Labyrinth wird vom Rechner erzeugt, anschließend gelöst. dann wird NQC Code für den Roboter erzeugt, der den Roboter durch das Labyrinth führt.
- Generieren eines einfachen Labyrinths
- Lösen des Labyrinths und Erzeugung von NQC Code zur Durchfahrt
- Automatische Datenübertragung zum Roboter
- Durchfahrt des Labyrinths