protocol.h-Dateireferenz

#include <string>

Klassen
class	net_msg_hdr
	Enthält Headerdaten einer Nachricht, die über das Netzwerk verschickt wird. Mehr ...
struct	saved_net_msg
	Speichert Headerdaten und Parameter einer Nachricht. Mehr ...
Variablen
const unsigned char	MSG_TYPE_SYSTEM = 1
	Systemnachricht, z.B. Ping.
const unsigned char	MSG_TYPE_ROBOT = 2
	Roboterbefehl, z.B. Vorwärts.
const unsigned char	MSG_PING = 1
const unsigned char	MSG_ANIMA = 2
const unsigned char	MSG_REANIMA = 3
	Reanimiert den Roboter.
const unsigned char	MSG_INANIMA = 4
	Schaltet den Roboter aus.
const unsigned char	MSG_EXECUTION_TIME = 5
const unsigned char	MSG_EXECUTED_COMMANDS = 6
const unsigned char	MSG_BATTERY_VOLTAGE = 7
const unsigned char	MSG_LOG = 8
const unsigned short	CONVERSATION_READ_ARCHIVED_COMMANDS = 0
const unsigned short	CONVERSATION_READ_RECEIVED_COMMANDS = 1
const unsigned short	CONVERSATION_READ_EXECUTED_COMMANDS = 2

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Variablen-Dokumentation

const unsigned short CONVERSATION_READ_ARCHIVED_COMMANDS = 0

const unsigned short CONVERSATION_READ_EXECUTED_COMMANDS = 2

const unsigned short CONVERSATION_READ_RECEIVED_COMMANDS = 1

const unsigned char MSG_ANIMA = 2

Diese Nachricht ändert den Status des Roboters und überträgt das Roboterprogramm neu.

const unsigned char MSG_BATTERY_VOLTAGE = 7

Schickt die aktuelle Batteriespannung, sodass der Nutzer immer weiß, welche Genauigkeit er von dem Roboter zu erwarten hat.

const unsigned char MSG_EXECUTED_COMMANDS = 6

Diese Nachricht enthält als Parameter alle vom Roboter ausgeführten Kommandos mit Parametern.

const unsigned char MSG_EXECUTION_TIME = 5

Diese Nachricht gibt an, wie lange die Ausführung der Befehle, die der Nutzer eingegeben hat, voraussichtlich dauert.

const unsigned char MSG_INANIMA = 4

Schaltet den Roboter aus.

const unsigned char MSG_LOG = 8

Enthält Logbuchnachrichten der einzelnen Module, die für den Serverteil des Programmes verwendet werden.

const unsigned char MSG_PING = 1

Eine Ping-Nachricht, die nur dazu verwendet wird, zu überprüfen, ob die Verbindung noch besteht.

const unsigned char MSG_REANIMA = 3

Reanimiert den Roboter.

const unsigned char MSG_TYPE_ROBOT = 2

Roboterbefehl, z.B. Vorwärts.

const unsigned char MSG_TYPE_SYSTEM = 1

Systemnachricht, z.B. Ping.

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