Uses of Package
robo.main

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robo.main

Classes in robo.main used by robo.main

HauptFenster
Das Hauptfenster der Anwendung.

KlatschThread

Kontrollfeld
Enthält die rechte Seitenleiste mit den Steuerungselementen (Buttons, Regler etc.)

NaviView
Eäthält den Hauptteil der GUI: Das Fenster, indem das Webcambild angezeigt wird, die erkannte/errechnete Roboterposition, die Roboterspuren, das Koordinatensystem etc.

NaviView.Fahrbahn
Verwaltet die Zeichenfläche sowie das Zeichnen von Roboter und Roboterspur.

NaviView.NVFahrbahnKontrollfeld
Enthält die rechte Seitenleiste mit den Steuerungselementen (Buttons, Regler etc.)

NaviView.PaintThread
Sorgt für das regelmäßige Verlängern der Roboterspur und Neuzeichnen.