org.lego.navigation.control
Class WebCamConfig

java.lang.Object
  org.lego.navigation.control.WebCamConfig

public class WebCamConfig
extends java.lang.Object

Speichert die webcamspezifischen Einstellungen. Dazu gehören die Farben für die Bilderkennung, Reaktionszeit der Webcam, Scalefactor und Roboterverzerrung. Die WebCamConfig wird von einer WebCamConfigFactory erzeugt, in der die Daten für eine spezielle Webcam abgespeichert sind.

Author:

matthiaskummerer

See Also:

WebCamConfigFactory, WebCamSvenConfig, WebCamLegoConfig

Field Summary

Ellipse	blau Erkennungsdaten für die blauen Spielsteine
double	dosenVerzerrung Gibt an, um wieviel die Dosen verzerrt werden.
Ellipse	gelb Erkennungsdaten für die gelben Spielsteine
Ellipse	gruen Erkennungsdaten für den grünen Balken am Roboter
Ellipse	led Erkennungsdaten für die LED, mit deren Hilfe der Roboter gesucht wird, wenn seine Position komplett verloren gegangen ist.
double	roboterVerzerrung Gibt an, um wieviel der Roboter bei gegebener Entfernung vom Bildmittelpunkt nach au§en versetzt erscheint.
Ellipse	rosa Erkennungsdaten für die drei Rosakreise, die er Initialisierung des Spielfeldes dienen, mit denen die Transformation initialisiert wird.
Ellipse	rot Erkennungsdaten für den roten Kreis hinten am Roboter
double	scaleFactor Der Scalefactor gibt an, wieviel Pixel einem cm auf dem Spielfeld entsprechen
Ellipse	schwarz Erkennungsdaten für die scharzen Kreise, die an unbesetzen Spielpositionen zu sehen sind.
int	wartezeit Zeit, die in Bilderkennung.getRoboterposMitInitialisierung() zwischen dem Bild mit angeschalteter LED und ausgeschalteter LED gewartet werden soll.

Constructor Summary

WebCamConfig(int warteZeit, Ellipse rot, Ellipse gruen, Ellipse gelb, Ellipse blau, Ellipse rosa, Ellipse schwarz, Ellipse led, double scaleFactor, double roboterVerzerrung, double dosenVerzerrung)
Initialisiert die WebcamConfig mit den angegebenen Werten.

Method Summary

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Field Detail

wartezeit

public int wartezeit

Zeit, die in Bilderkennung.getRoboterposMitInitialisierung() zwischen dem Bild mit angeschalteter LED und ausgeschalteter LED gewartet werden soll.

rot

public Ellipse rot

Erkennungsdaten für den roten Kreis hinten am Roboter

gruen

public Ellipse gruen

Erkennungsdaten für den grünen Balken am Roboter

gelb

public Ellipse gelb

Erkennungsdaten für die gelben Spielsteine

blau

public Ellipse blau

Erkennungsdaten für die blauen Spielsteine

rosa

public Ellipse rosa

Erkennungsdaten für die drei Rosakreise, die er Initialisierung des Spielfeldes dienen, mit denen die Transformation initialisiert wird.

schwarz

public Ellipse schwarz

Erkennungsdaten für die scharzen Kreise, die an unbesetzen Spielpositionen zu sehen sind.

led

public Ellipse led

Erkennungsdaten für die LED, mit deren Hilfe der Roboter gesucht wird, wenn seine Position komplett verloren gegangen ist.

scaleFactor

public double scaleFactor

Der Scalefactor gibt an, wieviel Pixel einem cm auf dem Spielfeld entsprechen

roboterVerzerrung

public double roboterVerzerrung

Gibt an, um wieviel der Roboter bei gegebener Entfernung vom Bildmittelpunkt nach au§en versetzt erscheint. Diese Verzerrung ist durch die Höhe des Roboters und die Höhe der Webcam gegebenen: roboterVerzerrung = hr/h.

dosenVerzerrung

public double dosenVerzerrung

Gibt an, um wieviel die Dosen verzerrt werden. Siehe roboterVerzerrung

Constructor Detail

WebCamConfig

public WebCamConfig(int warteZeit,
                    Ellipse rot,
                    Ellipse gruen,
                    Ellipse gelb,
                    Ellipse blau,
                    Ellipse rosa,
                    Ellipse schwarz,
                    Ellipse led,
                    double scaleFactor,
                    double roboterVerzerrung,
                    double dosenVerzerrung)

Initialisiert die WebcamConfig mit den angegebenen Werten. Wird von WebCamConfigFactory aufgerufen.

Parameters:

warteZeit -

rot -

gruen -

gelb -

blau -

rosa -

schwarz -

led -

scaleFactor -

roboterVerzerrung -