robo.main
Class RoboMain

java.lang.Object
  robo.main.RoboMain

public class RoboMain
extends java.lang.Object

Mit dieser Klasse wird das Programm gestartet. Hier wird HauptFenster, NaviView und RoboterController instanziert und Webcam und NXT gestartet

Field Summary

static HauptFenster	hauptFenster Hauptfenster des Programms.
(package private) static java.awt.event.ActionListener	HauptHorcher
static Kontrollfeld	kontrollfeld Enthält die GUI für den Roboter
static Muehle	m Das Mühlespiel.
static NaviView	naviView Enthält den Hauptteil der GUI im Hauptfenster
static RoboterController	roboterController Die Kapselung des Roboters.

Constructor Summary

RoboMain()

Method Summary

static void	eProgrammBeenden() Sorgt für sauberes Programmende, indem alle Threads geschlossen und Verbindungen (zum Roboter) beendet werden.
static void	fehler(java.lang.String fehler)
static void	main(java.lang.String[] args) Hier wird HauptFenster, NaviView und RoboterController instanziert und Webcam und NXT gestartet

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Field Detail

hauptFenster

public static HauptFenster hauptFenster

Hauptfenster des Programms.

naviView

public static NaviView naviView

Enthält den Hauptteil der GUI im Hauptfenster

kontrollfeld

public static Kontrollfeld kontrollfeld

Enthält die GUI für den Roboter

roboterController

public static RoboterController roboterController

Die Kapselung des Roboters.

m

public static Muehle m

Das Mühlespiel. Enthält u.a. Verbindung zur KI

HauptHorcher

static java.awt.event.ActionListener HauptHorcher

Constructor Detail

RoboMain

public RoboMain()

Method Detail

main

public static void main(java.lang.String[] args)

Hier wird HauptFenster, NaviView und RoboterController instanziert und Webcam und NXT gestartet

eProgrammBeenden

public static void eProgrammBeenden()

Sorgt für sauberes Programmende, indem alle Threads geschlossen und Verbindungen (zum Roboter) beendet werden.

fehler

public static void fehler(java.lang.String fehler)