robo.spiel
Class Transformation

java.lang.Object
  robo.spiel.Transformation

public class Transformation
extends java.lang.Object

Stellt die Koordinatenumwandlungen zur Verfügung.

Das Spiel verwendet drei Koordinatensysteme

• Pixelkoordinaten im Webcambild
• Spielfeldkoordinaten, relativ zum Spielfeld
• Spielpositionen, die Positionen durchnummeriert

Pixelkoordinaten

Diese Koordinaten, aus DPoints bestehend, geben Koordinaten im Webcambild an. Die Verwendung von doubles ist sinnvoll, um die Aufsummierung von Rundungsfehlern zu vermeiden.

Spielfeldkoordinaten

Diese Koordinaten, aus DPoints bestehend, repräsentieren das Raster des Spielfeldes. Der Spielstein oben links hat die Position (0,0), alle Spielsteine sind an ganzzahligen Positionen (was das Umrechenen erleichtert)

Spielpositionen

Bestehen aus einem int. 0 bis 23 sind die Positionen, 0 bis 9 mit dem Offest OffsetWeiss bzw. OffsetSchwarz sind die Speicherstellen auf der Abstellfläche.

Initialisierung

Zu Beginn muss die Klasse mittels initialize(DPoint, DPoint, DPoint) initialisiert werden Hierbei werden drei auf dem Webcambild erkannte Punkte übergeben, aus denen die Transformationsdaten errechnet werden.

Author:

matthiaskummerer

Field Summary

static int	OffsetSchwarz Offset für die Spielpositionen im schwarzen Speicher (OffsetSchwarz|0..OffsetSchwarz|8)
static int	OffsetWeiss Offset für die Spielpositionen im weißen Speicher (OffsetWeiss|0..OffsetWeiss|8)
static double	XPosSpeicherSchwarz
static double	XPosSpeicherWeiss x-Koordinate des wßi§en Speichers, in Spielfeldkoordinaten.

Constructor Summary

Transformation()

Method Summary

static void	initialize(DPoint p1, DPoint p2, DPoint p3) Initialisiert die Transformation
static boolean	initialized() gibt an, ob die Transformation überhaupt schon mal initialisiert wurde
static void	konv1(DPoint A) Testmethode
static void	main(java.lang.String[] args) Testmethode
static int	pixelToPos(DPoint p)
static DPoint	pixelToSpielfeld(DPoint p)
static DPoint	posToPixel(int p)
static DPoint	posToSpielfeld(int p) Rechnet eine Spielposition in Spielfeldkoordinaten um.
static DPoint	spielfeldToPixel(DPoint p)
static int	spielfeldToPos(DPoint p) Rechnet Spielfeldkoordinaten in eine Spielposition um.

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Field Detail

XPosSpeicherWeiss

public static final double XPosSpeicherWeiss

x-Koordinate des wßi§en Speichers, in Spielfeldkoordinaten.

See Also:

Constant Field Values

XPosSpeicherSchwarz

public static final double XPosSpeicherSchwarz

See Also:

Constant Field Values

OffsetWeiss

public static final int OffsetWeiss

Offset für die Spielpositionen im weißen Speicher (OffsetWeiss|0..OffsetWeiss|8)

See Also:

Constant Field Values

OffsetSchwarz

public static final int OffsetSchwarz

Offset für die Spielpositionen im schwarzen Speicher (OffsetSchwarz|0..OffsetSchwarz|8)

See Also:

Constant Field Values

Constructor Detail

Transformation

public Transformation()

Method Detail

initialize

public static void initialize(DPoint p1,
                              DPoint p2,
                              DPoint p3)

Initialisiert die Transformation

Parameters:

p1 - Punkt im Eck

p2 - Zweiter Punkt von E1, auf halber Höhe

p3 - Zweiter Punkt von E2

spielfeldToPixel

public static DPoint spielfeldToPixel(DPoint p)

pixelToSpielfeld

public static DPoint pixelToSpielfeld(DPoint p)

posToSpielfeld

public static DPoint posToSpielfeld(int p)

Rechnet eine Spielposition in Spielfeldkoordinaten um. Liefert null, falls ein ungültiger Index übergeben wurde.

Parameters:

p -

Returns:

spielfeldToPos

public static int spielfeldToPos(DPoint p)

Rechnet Spielfeldkoordinaten in eine Spielposition um.

Parameters:

p -

Returns:

-1, falls ungültige Position

pixelToPos

public static int pixelToPos(DPoint p)

posToPixel

public static DPoint posToPixel(int p)

konv1

public static void konv1(DPoint A)

Testmethode

Parameters:

A -

main

public static void main(java.lang.String[] args)

Testmethode

Parameters:

args -

initialized

public static boolean initialized()

gibt an, ob die Transformation überhaupt schon mal initialisiert wurde