robo.etc
Class DPoint

java.lang.Object
  robo.etc.DPoint

public class DPoint
extends java.lang.Object

Kapselt einen Punkt mit Doublekoordinaten (2d-Vektor), für den einige grundlegende Rechenoperationen implementiert sind (Addieren, Skalarmulitplizieren)

Author:

matthiaskummerer

Field Summary

double	x x-Koordinate des Punktes
double	y y-Koordinate des Punktes

Constructor Summary

DPoint()
Standard-Konstruktor, initialisiert auf (0,0)

DPoint(double x, double y)
Initialisiert mit den angegebenen Koordinaten

Method Summary

DPoint	add(DPoint p) Addiert p zu sich selbst und liefert Ergebnis zurück
void	addself(DPoint p) Addiert p zu sich selbst und nimmt Ergebnis an: this = this+p
DPoint	mult(double l) Skalarmultiplikation mit l, liefert Ergebnis zurück
void	multself(double l) Multipliziert sich mit l, nimmt Ergebnis an: this = l*this
DPoint	sub(DPoint p) Subtrahiert p von sich selbst, liefert Ergebnis zurück
java.lang.String	toString()

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

Field Detail

x

public double x

x-Koordinate des Punktes

y

public double y

y-Koordinate des Punktes

Constructor Detail

DPoint

public DPoint()

Standard-Konstruktor, initialisiert auf (0,0)

DPoint

public DPoint(double x,
              double y)

Initialisiert mit den angegebenen Koordinaten

Parameters:

x -

y -

Method Detail

add

public DPoint add(DPoint p)

Addiert p zu sich selbst und liefert Ergebnis zurück

Parameters:

p -

Returns:

this+p

sub

public DPoint sub(DPoint p)

Subtrahiert p von sich selbst, liefert Ergebnis zurück

Parameters:

p -

Returns:

this-p

mult

public DPoint mult(double l)

Skalarmultiplikation mit l, liefert Ergebnis zurück

Parameters:

l -

Returns:

l*this

addself

public void addself(DPoint p)

Addiert p zu sich selbst und nimmt Ergebnis an: this = this+p

Parameters:

p -

multself

public void multself(double l)

Multipliziert sich mit l, nimmt Ergebnis an: this = l*this

Parameters:

l -

toString

public java.lang.String toString()

Overrides:

toString in class java.lang.Object