robo.navigate
Class CalcThread

java.lang.Object
  java.lang.Thread
      robo.navigate.CalcThread

All Implemented Interfaces:

java.lang.Runnable

public class CalcThread
extends java.lang.Thread

Sorgt dafür, dass regelmäßig Roboterposition und Steuerung durch Navigator aktualisiert werden.

Author:

matthiaskummerer

Nested Class Summary

Nested classes/interfaces inherited from class java.lang.Thread

java.lang.Thread.State, java.lang.Thread.UncaughtExceptionHandler

Field Summary

boolean

stop Durch Setzen dieser Variablen wird der Thread beendet.

Fields inherited from class java.lang.Thread

MAX_PRIORITY, MIN_PRIORITY, NORM_PRIORITY

Constructor Summary

CalcThread(Navigator navigator, IVehicle vehicle)
Initialisiert den Calcthread mit den übergebenen Navigator und vehicle.

Method Summary

void	run() Solange Thread.stop() nicht gesetzt ist, wird regelmäßig IVehicle.update(double) und Navigator.calulateStep() aufgerufen.

Methods inherited from class java.lang.Thread

activeCount, checkAccess, countStackFrames, currentThread, destroy, dumpStack, enumerate, getAllStackTraces, getContextClassLoader, getDefaultUncaughtExceptionHandler, getId, getName, getPriority, getStackTrace, getState, getThreadGroup, getUncaughtExceptionHandler, holdsLock, interrupt, interrupted, isAlive, isDaemon, isInterrupted, join, join, join, resume, setContextClassLoader, setDaemon, setDefaultUncaughtExceptionHandler, setName, setPriority, setUncaughtExceptionHandler, sleep, sleep, start, stop, stop, suspend, toString, yield

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

Field Detail

stop

public boolean stop

Durch Setzen dieser Variablen wird der Thread beendet.

Constructor Detail

CalcThread

public CalcThread(Navigator navigator,
                  IVehicle vehicle)

Initialisiert den Calcthread mit den übergebenen Navigator und vehicle.

Parameters:

navigator -

vehicle -

Method Detail

run

public void run()

Solange Thread.stop() nicht gesetzt ist, wird regelmäßig IVehicle.update(double) und Navigator.calulateStep() aufgerufen.

Specified by:

run in interface java.lang.Runnable

Overrides:

run in class java.lang.Thread