Package robo.navigate

Interface Summary

IVehicle
StatusListener	Liefert Informationen über einen Navigator

Class Summary

CalcThread	Sorgt dafür, dass regelmäßig Roboterposition und Steuerung durch Navigator aktualisiert werden.
Navigator	Klasse zur Navigation eines Roboters.
RoboterController	Lässt ein IVehicle Moves ausführen, indem ein Navigator Stück für Stück mit den richtigen Zielen gefüttert wird und die Befehle ausgeführt werden.
RoboterControllerStatusListener	Liefert Informationen über den Zustand des RoboterControllers.
VehicleSimulationWithBluetooth	Simuliert einen Roboter vollständig.
VehicleWithBluetooth	Repräsentiert einen Roboter.