robo.navigate
Class RoboterController

java.lang.Object
  robo.navigate.RoboterController

public class RoboterController
extends java.lang.Object

Lässt ein IVehicle Moves ausführen, indem ein Navigator Stück für Stück mit den richtigen Zielen gefüttert wird und die Befehle ausgeführt werden. Diese Klasse besorgt auch das Initialisieren des Roboters und eines Navigators.

Author:

sven, joachim

Field Summary

Navigator	navigator Der Navigator, der benutzt werden soll.
IVehicle	vehicle Der Roboter, der gesteuert werden soll.

Constructor Summary

RoboterController()
Initialisiert vehicle und navigator

Method Summary

void	addRoboterControllerStatusListener(RoboterControllerStatusListener listener)
void	close()
boolean	doMove(Move move) Führt einen Move aus.
IVehicle	getVehicle() Liefert das vehicle
void	removeRoboterControllerStatusListener(RoboterControllerStatusListener listener)
void	stop() Hält den Roboter an.

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Field Detail

vehicle

public IVehicle vehicle

Der Roboter, der gesteuert werden soll.

navigator

public Navigator navigator

Der Navigator, der benutzt werden soll.

Constructor Detail

RoboterController

public RoboterController()

Initialisiert vehicle und navigator

Method Detail

doMove

public boolean doMove(Move move)

Führt einen Move aus. Die Methode kommt zurück, nachdem mit der Ausführung begonnen wurde.

Parameters:

move -

Returns:

false, falls gerade eine Strecke gefahren wird

close

public void close()

stop

public void stop()

Hält den Roboter an.

getVehicle

public IVehicle getVehicle()

Liefert das vehicle

Returns:

das zum RoboterController gehörige Vehicle

addRoboterControllerStatusListener

public void addRoboterControllerStatusListener(RoboterControllerStatusListener listener)

removeRoboterControllerStatusListener

public void removeRoboterControllerStatusListener(RoboterControllerStatusListener listener)