Serialized Form

Package ij

Class ij.ImageJ extends java.awt.Frame implements Serializable

Serialized Fields

toolbar

ij.gui.Toolbar toolbar

statusBar

java.awt.Panel statusBar

progressBar

ij.gui.ProgressBar progressBar

statusLine

java.awt.Label statusLine

firstTime

boolean firstTime

applet

java.applet.Applet applet

classes

java.util.Vector<E> classes

exitWhenQuitting

boolean exitWhenQuitting

quitting

boolean quitting

keyPressedTime

long keyPressedTime

actionPerformedTime

long actionPerformedTime

lastKeyCommand

java.lang.String lastKeyCommand

embedded

boolean embedded

hotkey

boolean hotkey

Class ij.ImageJApplet extends java.applet.Applet implements Serializable

Package ij.plugin

Class ij.plugin.Compiler extends java.lang.Object implements Serializable

Package muehle

Class muehle.Muehle extends javax.swing.JFrame implements Serializable

Serialized Fields

p

Playground p

Das Spielfeld des aktuellen Mühlespiels

statuspanel

muehle.gui.StatusPanel statuspanel

Das statuspanel dieses Spiels zum anzeigen von Systemnachrichten und Zug-history.

playerpanel

muehle.gui.PlayerPanel playerpanel

Das PlayerPanel zum Anzeigen des aktiven Spielers und der Steine der SPieler

playgroundpanel

muehle.gui.PlaygroundPanel playgroundpanel

Das PlaygroundPanel zur grafischen Anzeige des Spielfeldes

p3d

muehle.gui.PlaygroundPanel p3d

p2d

muehle.gui.PlaygroundPanel p2d

player1

Player player1

der erste teilnehmende SPieler

player2

Player player2

Der zweite teilnehmende Spieler

aktPlayer

Player aktPlayer

Der Spieler, der am Zug ist

gameWon

Player gameWon

Der Spieler, der gewonnen hat

img

java.awt.Image img

Das Icon

optionDialog

muehle.gui.OptionDialog optionDialog

das Dialogfeld Einstellungen

aboutDialog

muehle.gui.AboutDialog aboutDialog

Das Dialogfeld über dieses Programm

heuristicDialog

muehle.gui.HeuristikCreationDialog heuristicDialog

Dialog zum Erstellen einer neuen Heuristik

netGame

boolean netGame

true, falls zur Zeit ein Netzwerkspiel gespielt wird

savedGame

boolean savedGame

true, falls zur Zeit ein gespeichertes Spiel gespielt wird

verbose

boolean verbose

true, wenn die Spieleinschätzungen der Computerplayer ausgegeben werden sollen

threadInterrupted

boolean threadInterrupted

threadEnd

boolean threadEnd

True, falls der Spiele-Thread beendet wurde.

play

java.lang.Thread play

Der Spielablaufs-Thread

POWER_1

double POWER_1

Spielstärke Anfänger

POWER_2

double POWER_2

Spielstärke Fortgeschrittener

POWER_3

double POWER_3

Spielstärke Profi

m1

javax.swing.JMenu m1

m2

javax.swing.JMenu m2

m3

javax.swing.JMenu m3

m_neu

javax.swing.JMenuItem m_neu

m_moveProposal

javax.swing.JMenuItem m_moveProposal

m_offerDraw

javax.swing.JMenuItem m_offerDraw

m_giveUp

javax.swing.JMenuItem m_giveUp

m_power_1

javax.swing.JCheckBoxMenuItem m_power_1

m_power_2

javax.swing.JCheckBoxMenuItem m_power_2

m_power_3

javax.swing.JCheckBoxMenuItem m_power_3

m_3d

javax.swing.JCheckBoxMenuItem m_3d

m_rotate

javax.swing.JCheckBoxMenuItem m_rotate

m_sound

javax.swing.JCheckBoxMenuItem m_sound

m_markLastAction

javax.swing.JCheckBoxMenuItem m_markLastAction

m_coordinates

javax.swing.JCheckBoxMenuItem m_coordinates

Class muehle.MuehleApp extends javax.swing.JApplet implements Serializable

Serialized Fields

p

Playground p

Das Spielfeld des aktuellen Mühlespiels

statuspanel

muehle.gui.StatusPanel statuspanel

Das statuspanel dieses Spiels zum anzeigen von Systemnachrichten und Zug-history.

playerpanel

muehle.gui.PlayerPanel playerpanel

Das PlayerPanel zum Anzeigen des aktiven Spielers und der Steine der SPieler

playgroundpanel

muehle.gui.PlaygroundPanel2D playgroundpanel

Das PlaygroundPanel zur grafischen Anzeige des Spielfeldes

player1

Player player1

der erste teilnehmende SPieler

player2

Player player2

Der zweite teilnehmende Spieler

aktPlayer

Player aktPlayer

Der Spieler, der am Zug ist

gameWon

Player gameWon

Der Spieler, der gewonnen hat

m_power_1

javax.swing.JCheckBoxMenuItem m_power_1

Schweierigskeitseinstellung - Haken

m_power_2

javax.swing.JCheckBoxMenuItem m_power_2

Schweierigskeitseinstellung - Haken

m_power_3

javax.swing.JCheckBoxMenuItem m_power_3

Schweierigskeitseinstellung - Haken

m_moveProposal

javax.swing.JMenuItem m_moveProposal

Zugvorschlagmenüpunkt

m_offerDraw

javax.swing.JMenuItem m_offerDraw

RemisOffer - Menüpunkt

aboutDialog

muehle.gui.AboutDialog aboutDialog

Das Dialogfeld über dieses Programm

verbose

boolean verbose

true, wenn die Spieleinschätzungen der Computerplayer ausgegeben werden sollen

threadEnd

boolean threadEnd

True, falls der Spiele-Thread beendet wurde.

play

java.lang.Thread play

Der Spielablaufs-Thread

POWER_1

double POWER_1

Spielstärke Anfänger

POWER_2

double POWER_2

Spielstärke Fortgeschrittener

POWER_3

double POWER_3

Spielstärke Profi

staticHeuristic

muehle.thinking.Heuristic staticHeuristic

eingepluggte Heuristik im Applet

Class muehle.MuehleLight extends javax.swing.JFrame implements Serializable

Serialized Fields

VERSION_NUMBER

java.lang.String VERSION_NUMBER

Versionsnummer

p

Playground p

Das Spielfeld des aktuellen Mühlespiels

statuspanel

muehle.gui.StatusPanel statuspanel

Das statuspanel dieses Spiels zum anzeigen von Systemnachrichten und Zug-history.

playerpanel

muehle.gui.PlayerPanel playerpanel

Das PlayerPanel zum Anzeigen des aktiven Spielers und der Steine der SPieler

playgroundpanel

muehle.gui.PlaygroundPanel2D playgroundpanel

Das PlaygroundPanel zur grafischen Anzeige des Spielfeldes

player1

Player player1

der erste teilnehmende SPieler

player2

Player player2

Der zweite teilnehmende Spieler

aktPlayer

Player aktPlayer

Der Spieler, der am Zug ist

gameWon

Player gameWon

Der Spieler, der gewonnen hat

m_power_1

javax.swing.JCheckBoxMenuItem m_power_1

Schweierigskeitseinstellung - Haken

m_power_2

javax.swing.JCheckBoxMenuItem m_power_2

Schweierigskeitseinstellung - Haken

m_power_3

javax.swing.JCheckBoxMenuItem m_power_3

Schweierigskeitseinstellung - Haken

m_neu

javax.swing.JMenuItem m_neu

m_moveProposal

javax.swing.JMenuItem m_moveProposal

Zugvorschlag - Menüpunkt

m_offerDraw

javax.swing.JMenuItem m_offerDraw

RemisOffer - Menüpunkt

m_giveUp

javax.swing.JMenuItem m_giveUp

GiveUp - Menüpunkt

img

java.awt.Image img

Das Icon

optionDialog

muehle.gui.OptionDialog optionDialog

das Dialogfeld Einstellungen

aboutDialog

muehle.gui.AboutDialog aboutDialog

Das Dialogfeld über dieses Programm

heuristicDialog

muehle.gui.HeuristikCreationDialog heuristicDialog

Dialog zum Erstellen einer neuen Heuristik

netGame

boolean netGame

true, falls zur Zeit ein Netzwerkspiel gespielt wird

savedGame

boolean savedGame

true, falls zur Zeit ein gespeichertes Spiel gespielt wird

verbose

boolean verbose

true, wenn die Spieleinschätzungen der Computerplayer ausgegeben werden sollen

threadEnd

boolean threadEnd

True, falls der Spiele-Thread beendet wurde.

play

java.lang.Thread play

Der Spielablaufs-Thread

POWER_1

double POWER_1

Spielstärke Anfänger

POWER_2

double POWER_2

Spielstärke Fortgeschrittener

POWER_3

double POWER_3

Spielstärke Profi

Package org.lego.navigation.control

Class org.lego.navigation.control.Config extends java.lang.Object implements Serializable

Serialized Fields

targetRadius

double targetRadius

Ab dieser Entfernung wird ein Ziel als erreicht angesehen, sofern es nicht mit dem Befehl Position.NICHTS angefahren wird. Die Entfernung wird in cm angegeben, die Umrechnung erfolgt mittels des WebCamConfig.scaleFactor

targetRadiusNichts

double targetRadiusNichts

Ab dieser Entfernung wird ein Ziel als erreicht angesehen, sofern es mit dem Befehl Position.NICHTS angefahren wird. Die Entfernung wird in cm angegeben, die Umrechnung erfolgt mittels des WebCamConfig.scaleFactor

nearTargetRadius

double nearTargetRadius

Ab dieser Entfernung wird ein Ziel verlangsamt angefahren, sofern es nicht mit dem Befehl Position.NICHTS angefahren wird. Die Entfernung wird in cm angegeben, die Umrechnung erfolgt mittels des WebCamConfig.scaleFactor

nearTargetRadiusNichts

double nearTargetRadiusNichts

Ab dieser Entfernung wird ein Ziel verlangsamt angefahren, sofern es mit dem Befehl Position.NICHTS angefahren wird. Die Entfernung wird in cm angegeben, die Umrechnung erfolgt mittels des WebCamConfig.scaleFactor

spielSteinRadius

double spielSteinRadius

Radius eines Spielsteines. Relevant für die Bilderkennung, um zu beurteilen, ob ein gefundenes Objekt ein Spielstein sein kann. Der Radius wird in cm angegeben, die Umrechnung erfolgt mittels des WebCamConfig.scaleFactor

maxBilderkennungsFehlversuche

int maxBilderkennungsFehlversuche

Gibt die Anzahl an, nach denen der Zugriff auf denselben Spielpunkt in der Bilderkennung abgebrochen wird.

ledDiff

double ledDiff

Gibt an, wie gro§ die RGB-Differenz im Bild zwischen an- und abgeschalteter LED mindestens sein muss, damit sie erkannt wird. Wird von der Bilderkennung benötigt im Hardupdate (Bilderkennung.getRoboterposMitInitialisierung())

diff

int diff

Maximale Abweichung des Farbtons für die Bilderkennung

valueDiff

int valueDiff

Maximale Abweichung des Grauwertes für die Bilderkennung

satSchwelle

int satSchwelle

Sättigungsschwelle für die Bilderkennung

rgbDiff

int rgbDiff

Maximale RGB-Differenz für die Bilderkennung. Relevant, falls nicht im HSV-Modus erkannt wird

wccf

WebCamConfigFactory wccf

WebCamConfig

WebCamConfig WebCamConfig

Enthält die Webcamspezifischen Einstellungen

d01

double d01

Spielfeld: Enfernung Initialisierungspunkt 0 (oben links) zu Initialisierungspunkt 1 (Mitte rechts) in cm. Dient zum Errechnen des WebCamConfig.scaleFactor

d12

double d12

Spielfeld: Enfernung Initialisierungspunkt 2 (unten links) zu Initialisierungspunkt 1 (Mitte rechts) in cm. Dient zum Errechnen des WebCamConfig.scaleFactor

d20

double d20

Spielfeld: Enfernung Initialisierungspunkt 0 (oben links) zu Initialisierungspunkt 2 (unten links) in cm. Dient zum Errechnen des WebCamConfig.scaleFactor

Roboter

java.lang.Object Roboter

Package org.lego.navigation.control.nachtderwissenschaft

Class org.lego.navigation.control.nachtderwissenschaft.Config extends java.lang.Object implements Serializable

Serialized Fields

targetRadius

double targetRadius

Ab dieser Entfernung wird ein Ziel als erreicht angesehen, sofern es nicht mit dem Befehl Position.NICHTS angefahren wird. Die Entfernung wird in cm angegeben, die Umrechnung erfolgt mittels des WebCamConfig.scaleFactor

targetRadiusNichts

double targetRadiusNichts

Ab dieser Entfernung wird ein Ziel als erreicht angesehen, sofern es mit dem Befehl Position.NICHTS angefahren wird. Die Entfernung wird in cm angegeben, die Umrechnung erfolgt mittels des WebCamConfig.scaleFactor

nearTargetRadius

double nearTargetRadius

Ab dieser Entfernung wird ein Ziel verlangsamt angefahren, sofern es nicht mit dem Befehl Position.NICHTS angefahren wird. Die Entfernung wird in cm angegeben, die Umrechnung erfolgt mittels des WebCamConfig.scaleFactor

nearTargetRadiusNichts

double nearTargetRadiusNichts

Ab dieser Entfernung wird ein Ziel verlangsamt angefahren, sofern es mit dem Befehl Position.NICHTS angefahren wird. Die Entfernung wird in cm angegeben, die Umrechnung erfolgt mittels des WebCamConfig.scaleFactor

spielSteinRadius

double spielSteinRadius

Radius eines Spielsteines. Relevant f?r die Bilderkennung, um zu beurteilen, ob ein gefundenes Objekt ein Spielstein sein kann. Der Radius wird in cm angegeben, die Umrechnung erfolgt mittels des WebCamConfig.scaleFactor

maxBilderkennungsFehlversuche

int maxBilderkennungsFehlversuche

Gibt die Anzahl an, nach denen der Zugriff auf denselben Spielpunkt in der Bilderkennung abgebrochen wird.

ledDiff

double ledDiff

Gibt an, wie gro? die RGB-Differenz im Bild zwischen an- und abgeschalteter LED mindestens sein muss, damit sie erkannt wird. Wird von der Bilderkennung ben?tigt im Hardupdate (Bilderkennung.getRoboterposMitInitialisierung())

diff

int diff

Maximale Abweichung des Farbtons f?r die Bilderkennung

valueDiff

int valueDiff

Maximale Abweichung des Grauwertes f?r die Bilderkennung

satSchwelle

int satSchwelle

S?ttigungsschwelle f?r die Bilderkennung

rgbDiff

int rgbDiff

Maximale RGB-Differenz f?r die Bilderkennung. Relevant, falls nicht im HSV-Modus erkannt wird

wccf

WebCamConfigFactory wccf

WebCamConfig

WebCamConfig WebCamConfig

Enth?lt die Webcamspezifischen Einstellungen

d01

double d01

Spielfeld: Enfernung Initialisierungspunkt 0 (oben links) zu Initialisierungspunkt 1 (Mitte rechts) in cm. Dient zum Errechnen des WebCamConfig.scaleFactor

d12

double d12

Spielfeld: Enfernung Initialisierungspunkt 2 (unten links) zu Initialisierungspunkt 1 (Mitte rechts) in cm. Dient zum Errechnen des WebCamConfig.scaleFactor

d20

double d20

Spielfeld: Enfernung Initialisierungspunkt 0 (oben links) zu Initialisierungspunkt 2 (unten links) in cm. Dient zum Errechnen des WebCamConfig.scaleFactor

Roboter

java.lang.Object Roboter

Package org.lego.navigation.img

Class org.lego.navigation.img.DebugGui extends java.awt.Frame implements Serializable

serialVersionUID: 100L

Serialized Fields

original

ImagePlus original

ij

ImageJ ij

jPanel

javax.swing.JPanel jPanel

options

javax.swing.JPanel options

useWebcam

javax.swing.JCheckBox useWebcam

webcamUpdateImg

javax.swing.JButton webcamUpdateImg

jPaneCanvas

javax.swing.JPanel jPaneCanvas

view

javax.swing.JPanel view

jDateiname

javax.swing.JTextField jDateiname

jDateinameText

javax.swing.JLabel jDateinameText

imCanvas

ij.gui.ImageCanvas imCanvas

imCanvas1

ij.gui.ImageCanvas imCanvas1

imCanvas2

ij.gui.ImageCanvas imCanvas2

imCanvasResult

ij.gui.ImageCanvas imCanvasResult

jColorNormal

javax.swing.JRadioButton jColorNormal

jColorH

javax.swing.JRadioButton jColorH

jColorS

javax.swing.JRadioButton jColorS

jColorV

javax.swing.JRadioButton jColorV

bilderkennungFindeRoboter

javax.swing.JButton bilderkennungFindeRoboter

erkenne

Bilderkennung erkenne

colorGroup

javax.swing.ButtonGroup colorGroup

imageCanvas

ij.gui.ImageCanvas imageCanvas

startIJ

javax.swing.JButton startIJ

saveFarben

javax.swing.JButton saveFarben

loadFarben

javax.swing.JButton loadFarben

bilderkennungFindeSpielsteine

javax.swing.JButton bilderkennungFindeSpielsteine

bilderkennungFindeRoboterNeu

javax.swing.JButton bilderkennungFindeRoboterNeu

spielfeldbegrenzungen

javax.swing.JButton spielfeldbegrenzungen

findeSchwarz

javax.swing.JButton findeSchwarz

checkSpielpunkt

javax.swing.JButton checkSpielpunkt

Class org.lego.navigation.img.Ellipse extends java.lang.Object implements Serializable

Serialized Fields

hsv

Farbe hsv

flaeche

int flaeche

major

double major

minor

double minor

deltaFlaeche

int deltaFlaeche

deltaMajor

double deltaMajor

deltaMinor

double deltaMinor

circSchranke

double circSchranke

Class org.lego.navigation.img.Farben extends java.lang.Object implements Serializable

Serialized Fields

rotFarbe

Farbe rotFarbe

rotHSV

Farbe rotHSV

rotFlaeche

int rotFlaeche

gruenFarbe

Farbe gruenFarbe

gruenHSV

Farbe gruenHSV

gelbFarbe

Farbe gelbFarbe

gelbHSV

Farbe gelbHSV

Package org.lego.navigation.misc

Class org.lego.navigation.misc.Farbe extends java.lang.Object implements Serializable

Serialized Fields

r

double r

g

double g

b

double b

Package robo.log

Class robo.log.LoggerDialog extends javax.swing.JDialog implements Serializable

serialVersionUID: 1L

Serialized Fields

jContentPane

javax.swing.JPanel jContentPane

loggerList

javax.swing.JList loggerList

levelList

javax.swing.JList levelList

okButton

javax.swing.JButton okButton

Package robo.main

Class robo.main.HauptFenster extends javax.swing.JFrame implements Serializable

Serialized Fields

breite

int breite

hoehe

int hoehe

title

java.lang.String title

Class robo.main.NaviView extends javax.swing.JPanel implements Serializable

Serialized Fields

fahrbahn

NaviView.Fahrbahn fahrbahn

Verwaltet das Zeichnen von Roboter und Roboterspur

fahrbahnKontrollfeld

NaviView.NVFahrbahnKontrollfeld fahrbahnKontrollfeld

paintThread

NaviView.PaintThread paintThread

klatschThread

KlatschThread klatschThread

rand

int rand

moveEingabe

java.util.LinkedList<E> moveEingabe

aufrufNummer

int aufrufNummer

aufrufNummer3

int aufrufNummer3

start3

DPoint start3

ziel3

DPoint ziel3

spurZeichnen

boolean spurZeichnen